• HISTORIQUE DE L'AVANCEMENT DU PROJET :

Mercredi 3 juillet : Dernier jour de travail sur notre compas électronique - Découvrez le programme en assembleur HC11 ainsi que les dernières photos rubrique 'COMPAS'.
Jeudi 28 février : Cette fois-ci nous obtenons notre sinus et cosinus. C'est une 'victoire' :-) Des photos du capteur ainsi qu'un relevé ( au brouillon :-) sont visibles ci-dessous.
Vendredi 22 février : Nous avons rebobiné un nouveau capteur pour améliorer sa sensibilité ( essais concluants ! ). Nous avons commencé la mise en oeuvre de la partie 'Traitement' pour l'instant avec un 68HC11.
Mardi 29 janvier : Le capteur de champ magnétique terrestre est pratiquement terminé.... Il reste à analyser et interpréter les graphes relevés ( mais c'est certain, nous le captons enfin :-). Le prototype complet compte pour l'instant 5 étages. Quelques photos sont visibles ci-dessous.

• POURQUOI CE PROJET ME DIREZ-VOUS ?

Tout d'abord je pense que c'est la passion qui nous porte. De plus nos élèves ont besoin de cas concrets, de réalités industrielles et même si les sujets relatifs aux épreuves pratiques ne manquent pas, un dossier de plus c'est toujours ça. De plus, il est bon d'entretenir les connaissances et de les communiquer, les partager.
A ce propos je tiens à vous présenter mon collègue Cette adresse email est protégée contre les robots des spammeurs, vous devez activer Javascript pour la voir. ( de formation initiale en électronique/électrotechnique du C.N.A.M ) : Il est spécialisé en électrotechnique, électronique analogique, automatique.

• LE COMPAS PEUT ETRE DECOMPOSE EN 3 PARTIES :

1. Le détecteur de champ magnétique terrestre
2. La partie 'traitement du signal analogique'
3. La partie numérique ( 68HC11 + compteur + Afficheur + CAN etc... )

Nous avançons lentement car ce projet est travaillé sur les temps de loisirs.

La partie la plus délicate est le capteur. En effet impossible de trouver des explications détaillées, des schémas nous renseignant sur le bobinage de ce dernier ou sur la technologie du Fluxgate. De plus il a fallu trouver une ferrite sensible au champ magnétique terrestre. Le Mumétal ou le Permalloy est le matériau que nous allons mettre à l'épreuve après avoir bobiné notre capteur ( à ce propos un GRAND MERCI à Mickey75 pour les échantillons ). A propos du bobinage, rien de très explicite non plus mais le site Voilelec nous a été d'un grand secours ( des pages complètes vous expliquent le principe du Fluxgate ). Dans les semaines à venir nous serons prêts à tester ce capteur quand ce dernier sera bobiné.
En parallèle nous travaillons également sur le programme qui nous permettra de traiter le signal en sortie du compas. Il nous faut réaliser les fonctions Arccos x et Arcsin x pour récupérer l'angle. Une table fera l'affaire car l'utilisation des polynômes de Tchebytchev risque de ralentir la vitesse de traitement.
Si toutefois vous avez des questions d'ordre technique nous essaierons d'y répondre.
Voici également un lien sur le thème des magnétomètres ( dont le webmaster est Mickey ).

• CI-DESSOUS QUELQUES PHOTOS... ( cliquez pour agrandir )

Le programme est téléchargeable en cliquant sur la disquette . ATTENTION ! Ce programme n'est pas entièrement commenté ni complètement optimisé mais son fonctionnement est garanti.
La commande du moteur n'est pas réalisée mais et très facile à inclure au programme. Voici comment faire : Il suffit de créer un s-prog d'interruption qui récupère la consigne ( récupération de l'angle au moment de l'appui sur le BP 'consigne' ) puis de créer une routine comparant la position du bateau à la consigne+ et consigne- ( hystérésis ). Notre carte possède un double pont en H, ce qui rend très facile la commande du moteur ( par la méthode de PWM par exemple ).
Nous avons créé 2 petites routines présentes dans le programme. Si l'angle est supérieur à 180°, le moteur tourne à gauche sinon à droite. Bien entendu, les routines ne correspondent pas au fonctionnement décrit ci-dessus mais nous ont permis de tester le pont en H.
Si vous souhaitez la routine complète qui utilise la méthode de PWM ( pulse widht modulation ) qui consiste à faire varier la vitesse du moteur par le rapport cyclique, contactez-moi.  Cette méthode présente l'avantage sur la variation de tension de conserver le couple nominal.

Le format d'affichage est très simple : DEGRES - N/EST ou S/EST ou S/OUEST ou N/OUEST.